Como resolver convenientemente o problema das viaxes de curta distancia?Compartir bicicletas?coche eléctrico?coche?Ou un novo tipo de scooter eléctrico?
Os amigos coidadosos descubrirán que os scooters eléctricos pequenos e portátiles convertéronse na primeira opción para moitos mozos.
Varios patinetes eléctricos
A forma máis común dos scooters eléctricos é a estrutura de cadro dunha soa peza en forma de L, deseñada nun estilo minimalista.O manillar pode ser deseñado para ser curvo ou recto, e a columna de dirección e o manillar están xeralmente nuns 70 °, o que pode mostrar a beleza curvilínea do conxunto combinado.Despois de dobrar, o scooter eléctrico ten unha estrutura "dunha forma".Por unha banda, pode presentar unha estrutura dobrada sinxela e fermosa e, por outra banda, é fácil de transportar.
Os scooters eléctricos son moi populares entre todos.Ademais da forma, hai moitas vantaxes:
Portátil: o tamaño dos scooters eléctricos é xeralmente pequeno e o corpo xeralmente está feito de aliaxe de aluminio, que é lixeiro e portátil.En comparación coas bicicletas eléctricas, os scooters eléctricos pódense cargar facilmente no maleteiro dun coche, ou transportarse en metro, autobuses, etc., pódense usar en combinación con outros medios de transporte, moi cómodos.
Protección ambiental: pode satisfacer as necesidades de viaxes baixas en carbono.En comparación cos coches, non hai que preocuparse polos atascos urbanos e as dificultades de aparcamento.
Alta economía: o scooter eléctrico funciona cunha batería de litio, a batería é longa e o consumo de enerxía é baixo.
Eficiente: os scooters eléctricos normalmente usan motores síncronos de imán permanente ou motores de CC sen escobillas.Os motores teñen gran potencia, alta eficiencia e baixo ruído.Xeralmente, a velocidade máxima pode alcanzar máis de 20 km/h, o que é moito máis rápido que as bicicletas compartidas.
A composición do scooter eléctrico
Tomando como exemplo un scooter eléctrico doméstico, hai máis de 20 pezas en todo o coche.Por suposto, estes non son todos.Tamén hai unha placa base do sistema de control do motor dentro da carrocería do coche.
Os motores de scooter eléctrico xeralmente usan motores de CC sen escobillas ou motores síncronos de imán permanente con centos de vatios e controladores especiais.O control do freo xeralmente utiliza ferro fundido ou aceiro composto;As baterías de litio teñen varias capacidades, que se poden axustar segundo as súas necesidades reais.Elixe, se tes certos requisitos para a velocidade, intenta escoller unha batería superior a 48V;se tes requisitos para a autonomía de cruceiro, intenta escoller unha batería cunha capacidade superior a 10 Ah.
A estrutura do corpo dun scooter eléctrico determina a súa resistencia e peso.Debe ter unha capacidade de carga de polo menos 100 quilogramos para garantir que o scooter sexa o suficientemente resistente como para soportar a proba en estradas con baches.Na actualidade, o scooter eléctrico máis usado é a aliaxe de aluminio, que non só é relativamente lixeiro, senón que tamén é excelente en robustez.
O panel de instrumentos pode mostrar información como a velocidade e a quilometraxe actuais, e as pantallas táctiles capacitivas son xeralmente seleccionadas;os pneumáticos xeralmente veñen en dous tipos, pneumáticos sen cámara e pneumáticos, e os pneumáticos sen cámara son relativamente caros;para un deseño lixeiro, o cadro xeralmente está feito de aliaxe de aluminio.Este scooter eléctrico común véndese xeralmente entre 1000 e 3000 yuans.
Análise básica da tecnoloxía de scooters eléctricos
Se os compoñentes do scooter eléctrico son desmontados e avaliados un por un, o custo do motor e do sistema de control é o máis alto.Ao mesmo tempo, tamén son os "cerebros" do scooter eléctrico.O arranque, o funcionamento, o avance e a retirada, a velocidade e a parada do scooter eléctrico dependen de Todos son sistemas de control do motor nos scooters.
Os scooters eléctricos poden funcionar de forma rápida e segura e teñen altos requisitos sobre o rendemento do sistema de control do motor, así como altos requisitos sobre a eficiencia do motor.Ao mesmo tempo, como medio de transporte práctico, o sistema de control do motor é necesario para soportar vibracións, soportar ambientes duros e ter unha alta fiabilidade.
O MCU funciona a través da fonte de alimentación e usa a interface de comunicación para comunicarse co módulo de carga e coa fonte de alimentación e o módulo de alimentación.O módulo de accionamento da porta está conectado eléctricamente co MCU de control principal e acciona o motor BLDC a través do circuíto de accionamento OptiMOSTM.O sensor de posición Hall pode detectar a posición actual do motor, e o sensor de corrente e o sensor de velocidade poden formar un sistema de control de lazo pechado dobre para controlar o motor.
Despois de que o motor comeza a funcionar, o sensor Hall detecta a posición actual do motor, converte o sinal de posición do polo magnético do rotor nun sinal eléctrico e proporciona información de conmutación correcta para o circuíto de conmutación electrónica para controlar o interruptor do tubo do interruptor de alimentación. no estado de circuíto de conmutación electrónica e devolver os datos á MCU.
O sensor de corrente e o sensor de velocidade forman un sistema de dobre lazo pechado.Introdúcese a diferenza de velocidade e o controlador de velocidade emitirá a corrente correspondente.A continuación, a diferenza entre a corrente e a corrente real utilízase como entrada do controlador de corrente e, a continuación, sae o PWM correspondente para impulsar o rotor de imán permanente.Xire continuamente para o control de marcha atrás e o control de velocidade.Usar un sistema de dobre lazo pechado pode mellorar a anti-interferencia do sistema.O sistema de dobre lazo pechado aumenta o control de retroalimentación da corrente, o que pode reducir o exceso e a sobresaturación da corrente e obter un mellor efecto de control, que é a clave para o movemento suave do scooter eléctrico.
Ademais, algúns scooters están equipados con sistemas electrónicos de freada antibloqueo.O sistema detecta a velocidade da roda detectando o sensor de velocidade da roda.Se detecta que a roda está en estado bloqueado, controla automaticamente a forza de freada da roda bloqueada para que estea en estado de rodadura e deslizamento (a taxa de deslizamento lateral é dun 20%), garantindo a seguridade do propietario do scooter eléctrico.
Solución de chip de scooter eléctrico
Debido ao límite de velocidade de seguridade, a potencia dos scooters eléctricos xerais está limitada a 1KW a 10KW.Para o sistema de control e a batería do scooter eléctrico, Infineon ofrece unha solución completa:
O esquema de deseño de hardware do sistema de control de scooter convencional móstrase na seguinte figura, que inclúe principalmente a MCU de unidade, o circuíto de unidade de porta, o circuíto de unidade MOS, o motor, o sensor Hall, o sensor de corrente, o sensor de velocidade e outros módulos.
O máis importante dos patinetes eléctricos é a condución segura.No apartado anterior, introducimos que hai 3 bucles pechados para garantir a seguridade dos patinetes eléctricos: corrente, velocidade e Hall.Para estes tres dispositivos principais de bucle pechado: sensores, Infineon ofrece unha variedade de combinacións de sensores.
O interruptor de posición Hall pode usar o interruptor Hall da serie TLE4961-xM proporcionado por Infineon.TLE4961-xM é un pestillo de efecto Hall integrado deseñado para aplicacións de alta precisión con capacidade de tensión de alimentación superior e rango de temperatura de funcionamento e estabilidade de temperatura do limiar magnético.O interruptor Hall úsase para a detección de posición, ten unha alta precisión de detección, ten funcións de protección contra polaridade inversa e protección contra sobretensión e usa un pequeno paquete SOT para aforrar espazo na PCB.
O sensor de corrente utiliza o sensor de corrente Infineon TLI4971:
TLI4971 é o sensor de corrente magnética sen núcleo en miniatura de alta precisión de Infineon para medición de CA e CC, con interface analóxica e saída de detección de sobreintensidade rápida dual e certificación UL.O TLI4971 evita todos os efectos negativos (saturación, histérese) comúns aos sensores que utilizan tecnoloxía de densidade de fluxo e está equipado con autodiagnóstico interno.O deseño de tecnoloxía analóxica asistida dixitalmente do TLI4971 con compensación de tensión dixital e temperatura patentada proporciona unha estabilidade superior durante a temperatura e a vida útil.O principio de medición diferencial permite unha gran supresión de campos dispersos cando se opera en ambientes duros.
O sensor de velocidade usa o Infineon TLE4922, un sensor de Hall activo ideal para detectar o movemento e a posición de estruturas magnéticas ferromagnéticas e permanentes, implícase un módulo adicional de autocalibración para unha precisión óptima.Ten un rango de tensión de funcionamento de 4,5-16 V e vén nun pequeno paquete PG-SSO-4-1 cunha estabilidade ESD e EMC mellorada.
Habilidades de deseño físico de hardware de scooter eléctrico
Os patinetes eléctricos tamén teñen algunhas particularidades no deseño estrutural.Na parte de hardware, a interface utilizada é xeralmente un enchufe dourado multi-interface, que é conveniente para a estabilidade e fiabilidade da conexión eléctrica.
Na placa do sistema de control, o MCU está disposto no medio da placa de circuíto e o circuíto de accionamento da porta está disposto un pouco lonxe do MCU.Durante o deseño, debe prestarse atención á disipación de calor do circuíto de accionamento da porta.Os conectores de alimentación dos terminales de parafuso inclúense na placa de alimentación para a interconexión de alta corrente mediante tiras de bornes de cobre.Para cada saída de fase, dúas tiras de cobre forman a conexión do bus de CC, conectando todas as medias pontes en paralelo desa fase ao banco de capacitores e á fonte de alimentación CC.Outra tira de cobre está conectada en paralelo á saída da media ponte.
Hora de publicación: 23-12-2022